于兩會交流座談會中向中國保安協會羅 鋒會長提出正式邀請；邀請中國保安協會組團參加2011年6月8日在臺北舉辦之2011年保全產業高峰論壇。中國保安協會羅會長欣然接受中華保全協會之邀請。兩會會務人員于2011年2月中旬起即展開來台參訪之先期行政作業，因本次中國保安協會來台參訪為兩岸保全(安)業開始交流10年來，第一次正式組團來台參訪，參訪團組織成員層級之高，代表性之廣均為歷史之最。

經三個月兩會會務人員及北京中藝旅行社、臺灣海峽旅行社工作人員的努力，終於5月中旬完成入台手續之申辦。